Экзоскелет для инвалидов что это

Встать на ноги: как экзоскелеты заново учат ходить

19 декабря Правительство Москвы получило 20 экзоскелетов, произведённых в «Сколкове». Они поступили в восемь столичных центров реабилитации и клиник. Как они работают и чем помогут пациентам — в материале mos.ru.

Изобретатель-самоучка Николай Ягн, который в конце XIX века запатентовал эластипед — устройство для облегчения ходьбы, бега и прыжков, — мечтал о «военном поприще» для своего аппарата. По сути, это система пружин, которые усиливали движения ног. Эластипед должен был помочь создать скоростную пехоту, но генералам сама мысль о прыгающем войске показалась издёвкой.

Спустя больше века эту идею воплотили в жизнь в джолиджамперах, при помощи которых можно прыгать на высоту до двух метров на специальных ходулях с изогнутой рессорой. А ещё эластипед стал прототипом экзоскелета, который помогает ходить людям с травмами, болезнями опорно-двигательного аппарата, нервной системы.

Московские клиники и реабилитационные центры получили 20 таких устройств, разработанных российской компанией. Они называются ExoAtlet I.

Что такое «экзоскелет»

Первая часть этого слова — «экзо» — обозначает «находящийся снаружи, вне чего-либо». Экзоскелет и правда напоминает скелет. Каркас с датчиками крепится к ногам, на ручках костылей — кнопки управления. За спиной — компьютер с системой управления и аккумуляторы, которых хватает не менее чем на четыре часа ходьбы. Но в зависимости от сочетания разных факторов (например, веса и роста пилота) экзоскелет может шагать до восьми часов без подзарядки.

Модель российского аппарата подходит для пациентов ростом 160–190 сантиметров, весом до 100 килограммов и размером ноги от 36-го до 45-го. Сам аппарат, каркас которого сделан из алюминия, весит 23 килограмма. Но пациент его не чувствует, потому что устройство несёт и себя, и пользователя. Разработчики планируют изменить конструкцию, и следующая версия экзоскелета станет легче на восемь килограммов.

Зачем нужен экзоскелет

Подобные экзоскелеты используют для спасательных операций, в медицине. В первом случае они помогают разбирать завалы и защищать спасателей от обломков, во втором — служат для реабилитации людей с ограниченными возможностями. Это могут быть пациенты с локомоторными (двигательными) нарушениями функций ног из-за травм, операций, заболеваний опорно-двигательного аппарата или нервной системы.

С экзоскелетом больной получает возможность вставать, садиться, ходить, подниматься и спускаться по лестницам без посторонней помощи. У людей, которые раньше не могли сами стоять в полный рост, после тренировок нормализуется артериальное давление, увеличивается объём лёгких, предотвращается дегенерация мышц и костей, повышается подвижность суставов. У некоторых пациентов после таких занятий получается восстановить двигательную активность. Даже сама возможность подняться с инвалидной коляски и посмотреть в глаза собеседнику улучшает состояние больного.

Как это работает

Экзоскелет могут использовать те, у кого частично или полностью не двигается нижняя часть тела. Руки должны быть достаточно сильными, чтобы удержать костыли, которые помогают сохранять равновесие при переносе ноги и управлять аппаратом. Устройство подстраивается под скорость, высоту и ширину шага каждого человека.

ExoAtlet I полностью повторяет естественную походку человека. Он рассчитан на автоматическую ходьбу: система управления построена на сигналах силомоментных датчиков и электромиограммы. Но это не значит, что пациент не участвует в процессе. Чтобы заново научиться держать равновесие и начать ходить, пусть и небыстро, нужно от одного до нескольких дней. Сроки зависят от уровня физической подготовки. С третьего — пятого дня тренировок пациенты сами могут надеть аппарат.

Первые занятия надо проводить в клинике. Во-первых, перед обучением врач проводит диагностику организма. Во-вторых, здесь экзоскелет подгоняют под человека: регулируют параметры устройства в зависимости от ширины таза и длины ног. Чтобы закрепить навыки, придётся пройти не один километр под контролем врачей. ExoAtlet I для клиник отслеживает успехи пациента и корректирует программу.

После обучения пациент может перейти к реабилитации на дому. Врачи продолжают контролировать процесс удалённо с помощью телеметрии. Приложение для планшета позволяет доктору заводить карточки, планировать и проводить тренировки, собирать и анализировать результаты каждого больного.

Кто получит экзоскелеты

Экзоскелеты получили восемь столичных центров реабилитации и клиник. Два из них поступят в филиал № 3 Московского научно-практического центра медицинской реабилитации, восстановительной и спортивной медицины. Здесь реабилитацию проходят пациенты после инсульта, черепно-мозговых и травм конечностей, люди с болезнями и повреждениями головного и спинного мозга, периферических нервов, позвоночника и суставов.

По одному аппарату получат четые больницы. ГКБ имени Ф.И. Иноземцева принимает пострадавших в технических авариях, катастрофах, взрывах, пожарах, террористических актах. В больнице № 67 имени Л.А. Ворохобова лечат заболевания сердечно-сосудистой системы, травмы и патологии позвоночника, лечат повреждения опорно-двигательного аппарата, центральной и периферической нервной системы. В ГКБ имени В.М. Буянова тоже принимают пациентов с травмами. Еще один поступит в ГКБ №1 имени Н.И.Пирогова.

Остальные экзоскелеты привезут в Научно-практический центр медико-социальной реабилитации инвалидов имени Л.И. Швецовой, Научно-практический реабилитационный центр, реабилитационный центр «Текстильщики» и Московский науно-практический центр медицинской реабилитации, восстановительной и спортивной медицины (филиал на 2-й Вольской улице).

Для медперсонала, который будет работать с такими аппаратами, разработали обучающие курсы. 23 декабря пройдёт вводное занятие, а с 30 января по 3 февраля — практические. Курс, рассчитанный на 36 часов, является программой повышения квалификации. После его прохождения выдаётся удостоверение.

Отечественная разработка

Экзоскелеты, которые получат столичные клиники и реабилитационные центры, производит российская компания. В 2011 году работу над ним инициировали МЧС с научной командой из МГУ. Так появился первый в России работающий прототип аварийно-спасательного экзоскелета.

В 2013-м после завершения контракта с МЧС команда разработчиков решила создать стартап и приступила к разработке медицинской версии экзоскелета. Для участия в первых клинических испытаниях в 2015 году отобрали 27 человек. За два года участники прошли 143 километра, или 572 тысячи шагов. Рекорд ходьбы в экзоскелете без остановок — два часа две минуты.

С лета 2016 года экзоскелет зарегистрирован в Росздравнадзоре как медицинское изделие, в отличие от зарубежных аналогов. К тому же российская разработка в несколько раз дешевле.

Источник

Экзоскелеты на службе у человека

Экзоскелеты увеличивают силу человека, повышают производительность и возвращают утерянные способности. Они помогают инвалидам, облегчают труд в промышленности и совершенствуют армию.

Что такое экзоскелет

В дословном переводе с греческого экзоскелет – это внешний скелет. Автоматическая конструкция, которая восстанавливает утраченные или усиливает имеющиеся функции тела.

Он состоит из прочного каркаса и приводов, которые отвечают за перемещения. Такие системы дублируют работу опорно-двигательного аппарата, рассчитывают усилия и безопасность движений.

Экзоскелеты делают пассивными и активными. Первые не увеличивают силу и не забирают на себя физическую нагрузку, а распределяют её по телу. У активных моделей есть свой упор на земле. Они берут часть нагрузки на себя. Так пользователь поднимает больше тяжестей – получается эффект увеличения силы.

Первые экзоскелеты

Идеи о костюме, который повышает способности, зародились в фантастике. Принципы на эту тему сформулировал русско-американский инженер-механик Николай Ягн. Правда, дальше теории дело не пошло. Единственная воплощённая задумка – автоматический прибор, подающий воду в паровые котлы – «Друг кочегара».

Первый экзоскелет сделали в Пентагоне. Он назвался – Hardiman. Это был станок с большим манипулятором, в который нужно было вставлять руку для управления. Его грузоподъёмность была 110 кг, но Hardiman не принёс серьёзной пользы. Он был слишком большим и тяжёлым (680 кг).

С 1980-х – появились перспективные проекты. В 1990-х началось производство в разных странах. Костюмы по-прежнему были неуклюжими, но приближались к тому, чтобы использоваться в жизни.

Сейчас большая часть экзоскелетов делается для медицины, армии или промышленности.

Экзоскелеты для инвалидов

Ekso GT

Экзоскелет для реабилитации после инсульта и травм спинного мозга. Ekso GT – это пара роботизированных ног с костылями для ходьбы. Встроенное ПО собирает статистику о том, сколько энергии уходит на каждое движение робота, а какие действия человек выполняет сам.

Hybrid Assistive Limb (HAL)

Есть для ног (HAL 3) или для рук-ног-торса (HAL 5). Помогает поднять груз в 5 раз больше, чем может человек. Нужен для реабилитации парализованных. Приводы этого экзокостюма работают от импульсов мускул. Кроме людей с проблемами здоровья, HAL полезен пожилым, строителям, работникам МЧС.

Скелет для людей с дисфункцией ног. Он помогает ходить, вставать, садиться, подниматься по лестнице, двигаться назад и даже делать «лунную походку». Пользователь управляет им с контрольной панели и джойстика.

REX может убрать осложнения, связанные с долгим пребыванием в инвалидном кресле.

Phoenix

Экзокостюм для свободной ходьбы при параличе ног. Сильно отличается от громоздких моделей прошлого десятилетия по размеру и весу (12 кг). Это возможно из-за использования только двух приводов на бёдрах. Колени поддерживаются в нужном положении за счёт систем натяжения.

eLegs

Экзоскелет для людей с параличом или нарушениями работы ног. Масса – 20 кг. Подходит для человека с ростом 157-193 см. Скорость движения – около 3 км/ч.

Костюм предугадывает действия за счёт датчиков наклона, например, помогает встать с инвалидного кресла, когда пользователь подаётся вперёд и опирается на костыли.

ReWalk

Бионический экзокостюм для пациентов с параличом ног. Он помогает стоять, ходить, идти вверх по лестнице. Управление ведётся через пульт в руке.

Военные экзоскелеты

Министерства обороны и военно-исследовательские институты разных стран ещё с прошлого века пытаются разработать лёгкую, простую и прочную систему для солдат.

В Пентагоне этим занимается агентство перспективных разработок DARPA, в России – институты и инженерные бюро, действующие по заказу Минобороны. Схожие проекты ведутся в Китае, Японии, Израиле, европейских странах.

XOS 2

Один из самых известных экзоскелетов для армии. Его задача – увеличение физических способностей солдата. Броня в снаряжение не включена.

Костюм помогает в логистике и штурмах. Он прибавляет сил, достаточных для переноса больших тяжестей, разрушения деревянных брусов и кирпичных стен.

Talos

Это комплексный костюм. У него есть функции брони и системы, увеличивающей силу. Он помогает вести бой со снаряжением до 45 кг. Костюм отслеживает жизненные показатели и даже останавливает кровотечение.

Состав и конкретные характеристики оборудования обычно не публикуются – Talos показывают на тематических выставках с общей презентацией.

ExoHiker

Этот скелет не позиционируется как армейский, но интересен для военных. Его задача – облегчить перенос тяжёлых рюкзаков во время похода. ExoHiker весит 14 кг, но снимает нагрузку 70 кг. На одном заряде без подключения солнечной батареи он проходит 65 км со скоростью около 4 км/час.

Промышленные экзоскелеты

Аппарат для подъёма тяжестей от Hyundai. Он подходит для маломобильных людей, но неудобен из-за больших габаритов. Поэтому основной упор сделан на работу в промышленности. Там, где приходится поднимать до 60 кг.

Chairless Chair

Этот экзостул для тех, кто работает на ногах. Он снимает напряжение в мышцах, когда нужно долго находиться в полуприседе, сидеть на корточках или стоять. Удобно для работы в цеху, на упаковочной линии, кухне, парикмахерской. Аппарат гибкий и подвижный.

Exosuit

Разработка для водолазов, которая помогает выдержать давление воды и низкую температуру на глубине 300 метров. По сути, это усиленный водолазный костюм весом в 240 кг с четырьмя двигателями.

MS-02 PowerLoader

Роботизированный костюм для многих задач. Разработчики предлагают использовать его в спасательных операциях, где нужно поднимать объекты массой до 100 кг.

В системе есть несколько манипуляторов, а в подошвах «ног» расположены датчики. Они анализируют нагрузку на человека в шести векторах и рассчитывают, сколько машинных усилий нужно приложить для помощи.

MAX SuitX

Экзоскелет для грузчиков. Конструкция дублирует опорно-двигательный аппарат, убирая с него часть нагрузки. Она постоянно висит на человеке в деактивированном состоянии, но автоматически распознаёт момент начала работы и включается.

Assist Suit AWN-03

Силовой экзоскелет от Panasonic для складских рабочих. Он закрепляется на плечах, бёдрах и пояснице. Основная задача – убирать нагрузку с позвоночника и мышц спины во время переноса тяжестей.

Российские экзоскелеты

ЭкзоАтлет

Российская разработка для реабилитации пациентов с проблемами ног и спинного мозга. Один из пилотов и амбассадоров ЭкзоАтлета – параолимпийский чемпион по кёрлингу на колясках Виталий Данилов.

Экзоскелет Стоханов

Промышленный экзокостюм от разработчиков из Перми. По расчётам, он увеличивает производительность труда в машиностроительной, строительной и аварийно-спасательной работах в 2-5 раз.

ExoBelt

Пассивный экзоскелет от компании «ЭкзоАтлант». Проект пока в стадии разработки. Предполагается, что он снимет до 40% нагрузки со спины во время переноса тяжестей.

Первым партнёром компании станет «Сбербанк». Экзоскелет будут тестировать сотрудники, которые переносят мешки с золотом и другими ценностями

Экзоскелеты будущего

Индустрия растёт: аппараты уменьшаются в размерах, функции становятся шире. Появляются модели не только для медицины, промышленности или армии:

ARAIG

Экзоскелет-контроллер для геймеров. Он создан не для переноса грузов или повышения способностей. Этот костюм погружает пользователя в игровую реальность: меняет температуру, имитирует попадание снарядов, контакт с землёй и препятствиями.

NASA X1

Костюм, разработанный Североатлантическим Космическим Агентством для космонавтов. Он нужен для работы с большими тяжестями в условиях невесомости.

У аппарата четыре привода на коленях и бёдрах и шесть сочленений. Разработчики планируют добавить ещё. Костюм подходит для работы на МКС и поддержки мышечного тонуса в невесомости – он отправляет данные о космонавтах медикам на Землю.

Источник

Invaworld

Есть много способов сделать ваши возможности безграничными!

Экзоскелет для инвалида: потрясающие возможности и большое будущее

Еще совсем недавно термин «экзоскелет» встречался исключительно в фантастических произведениях. Сейчас он все чаще встречается в двух контекстах: связанных с оборонной промышленностью и реабилитацией людей с ограниченными возможностями. Тема этого материала Invaworld.ru – экзоскелет для инвалида. Это уже реально существующая технология, которая в скором времени изменит жизнь людей, лишенных способности двигаться.

Пионеры в разработке экзоскелетов для инвалидов

Помните ключевую сцену в крутом фантастическом блокбастере, в котором космический пилот Рипли отчаянно сражалась с уродливой самкой Чужих? Там она использует мощный погрузчик, который управляется сенсорами, подключенными к ногам и рукам.

Еще один пример подобного устройства вы можете встретить в не менее увлекательном фильме с Томом Крузом «Грань будущего» — там экзоскелет управляется солдатом и имеет массу дополнительного вооружения. Теперь все это – реальность. Первые действующие модели появились еще в конце прошлого века, а теперь они, облегченные и современные, производятся во многих странах мира.

Появилась такая разработка и в России. Проект «Экзоатлет» вошел в пятерку самых лучших стартапов и взят в разработку в фонде «Сколково». Этот проект предлагает два типа экзосклетов: один для спасателей, которым приходится рабоатть в эксремальных условиях и второй – экзоскелет для инвалидов.

Устройство для людей с ограниченными возможностями позволяет пациенту-колясочнику подняться в полный рост, передвигаться по ровной местности и по лестнице. Для многих это предел мечтаний и очень скоро все это воплотится в жизнь. Уже сейчас Экзоатлет принимает заявки на индивидуальное изготовление моделей.

Что дает экзоскелет для инвалида и как он работает

Этот прибор не просто дает возможность встать, он дает инвалиду шанс восстановить часть двигательных функций. В естественном для человека вертикальном положении все внутренние органы занимают положенное им место, нормализуется обмен веществ, улучшается общее состояние. Пациенты-спинальники оценят экзоскелет по достоинству. Пригодится он и для людей с полным параличом: с его помощью можно регулярно осуществлять курсы механотерапии.

В настоящее время разработана и прошла испытания взрослая модель. На очереди – устройство для детей-инвалидов. Над ним уже трудится команда медиков и конструкторов. Нашей разработкой заинтересовались во многих странах, уже заключен контракт на поставки устройств в Южную Корею.

Парень с простреленным позвоночником встал на ноги

Один из ярких примеров эффективности Экзоатлета – Денис Левин. Он серьезно пострадал при грабеже квартиры. Воры оказались вооружены и пуля перебила парню позвоночник. С тех пор Денис оказался прикован к инвалидному креслу. Постоянное нахождение в одном положении привело к сжатию внутренних органов. Легкие, кишечник, почки, мочеполовая система – все стало стремительно деградировать. В 2014 году Дениса взяли в программу испытаний. Не все получилось сразу – сначала был целый год мучительных тренировок. Теперь он может двигаться до 4 часов, пока работает аккумулятор, приседать, подниматься и спускаться по лестнице, поворачиваться.

К сведению! Экзоскелет могут использовать люди после инсульта, при рассеянном склерозе и ДЦП, после травм позвоночника. Но руки пациента обязательно должны быть рабочими, потому для передвижения придется пользоваться костылями. Пока существующие модели не позволяют пользоваться ими пациентам ниже 150 см и выше 190 см, ограничением является и большой вес – от 100 кг.

Сколько стоит экзоскелет для инвалидов и какие есть альтернативы

Теперь о грустном. Ну по крайней мере не о самом веселом – о стоимости такого чуда. Разработка Экзоатлет стоит от 3.6 млн рублей. Да, это, мягко говоря, недешево и пока мало кому доступно. Но у компании есть конкуренты в России и за рубежом, а это дает надежду на то, что со временем подобные технологии станут более доступными. Мы все на это надеемся. А еще хочется верить, что наше правительство обратит пристальное внимание на это направление и включит экзоскелет в перечень жизненно важных для инвалидов средств реабилитации, ведь действительно этот прибор способен если не полностью, то почти во всем реабилитировать людей в тяжелейшем состоянии и вернуть их к полноценной жизни.

Мы будем рады вашим отзывам и комментариям!

Источник

Экзоскелет для инвалидов

Что такое экзоскелет ExoAtlet и какова его цена?

Данный экзоскелет предназначен для пициентов:

Используемый в современной медицине экзоскелет для неходячих предназначен для реабилитации людей с ограниченными физическими возможностями в результате перенесенных травм спинного мозга и неудачных операций на позвоночнике.

Медицинские экзоскелеты это большой шаг в медицине и науке. Купить экзоскелет недорого сегодня есть такая возможность! Представляем вам обзор экзоскелета ExoAtlet российского производства.

Экзоскелеты могут применяться в рамках программы реабилитации, как в самих реабилитационных центрах, так и в домашних условиях при соответствующем медицинском контроле.

Вниманию реабилитационных центров и медицинских клиник с реабилитационными отделениями!

С 1 января 2021 года вступают в силу приказы МЗ РФ об утверждении нового порядка организации медицинской реабилитации детей и взрослых (№878н от 23.10.2019 и №788н от 31.07.2020), которые регламентируют Стандарты оснащения реабилитационных центров и отделений реабилитации.

C 1 января 2021 года в Стандарты оснащения включены Экзоскелеты для реабилитации пациентов, реабилитационные центры и отделения реабилитации в обязательном порядке должны быть дооснащены экзоскелетами!

Вниманию пациентов, которые хотели бы использовать экзоскелет в личных целях в домашних условиях!

Возможность использования экзоскелета для каждого пациента определяется в индивидуальном порядке, с учетом истории заболевания и текущего состояния. Для того, чтобы узнать как и где пройти реабилитацию или как купить эксзоскелет, обращайтесь к нашим специалистам.

Оставьте заявку на консультацию

Более 1 000 000 шагов прошли в общей сложности «пилоты» ExoAtlet в 2015-2017 годах.

Результаты российских клинических исследовани говорят о том, что применение экзоскелета ExoAtlet в реабилитационном процессе безопасно и эффективно. Реабилитация приводит к повышению толерантности и физическим нагрузкам, увеличению силы мышц, повышению устойчивости при ходьбе, уменьшению спастичности, нормализации артериального давления, улучшению функций желудочно-кишечного трактаи мочеполовой системы. Положительные изменения отмечаются в психологическом статусе пациентов, в частности, уменьшением степени выраженной депрессии. Эти выводы сделаны на основании результатов четырнадцатидневных курсов реабилитации пациентов с ТБСМ.

Производство экзоскелетов

Экзоскелет для инвалидов и его возможности:

Методика применения

Основные двигательные задачи отрабатываемые с ExoAtlet:

Противопоказания для экзоскелета ЭкзоАтлет (ExoAtlet):

Оставьте заявку на консультацию

Реабилитационное медицинское оборудование для реабилитационных центров и для инвалидов

Реабилитационный костюм ExoAtlet

Реабилитационный экзоскелетный костюм ЭкзоАтлет предназначен, чтобы позволить человеку на инвалидной коляске стоять и ходить самостоятельно, без помощи костылей или ходунков. Проще говоря, это экзоскелет из механических ног. Мобильность экзоскелетного костюма дает значительные потенциальные выгоды для людей с ограниченными физическими возможностями, как с точки зрения здоровья и качества жизни. Передвижение в экзоскелете можно сравнить с ездой на мотоцикле. Чтобы привыкнуть к управлению, заново научиться держать равновесие и сделать свой первый шаг, потребуется от нескольких часов до нескольких дней тренировок.

Ключевые особенности российского экзоскелета ЭкзоАтлет:

Положительные эффекты для здоровья:

1. Уменьшение жировой ткани.
2. Улучшение функций кардиореспираторной системы.
3. Нормализуется артериальное давление.
4. Улучшается вентиляция легких.
5. Предотвращается дегенерация мышечных и костных тканей.
6. Повышается подвижность суставов.
7. Улучшение функционирования пищеварительной системы.
8. Улучшение функционирования мочевыделительной системы.
9. Ходьба является очень важными условием правильной работы внутренних систем и органов человека. Таким образом реабилитация при помощи экзоскелета также способствует улучшениям со стороны тазовых органов. Современные экзоскелеты приносят большую пользу для инвалидов.

Экзоскелет купить в Москве и в других городах России!

Экзоскелет для инвалидов купить в России теперь стало возможно!
Вы можете купить экзоскелет в: Москве, Санкт-Петербурге, Волгограде, Красноярске, Украине, Киеве, Финляндии, Эстонии, Риге, Латвии, Белоруссии, Казахстане, Узбекистане, Омске, Самаре, Екатеринбурге, Нижнем Новгороде, Перми, Уфе, Воронеже, Казани, Новосибирске, Ростове на Дону, Челябинске, Сочи, Барнауле, Архангельске, Владивостоке, Вологде, Иркутске, Калининграде, Кемерово, Томске, Хабаровске, Ярославле и в других городах России и ближайших странах СНГ.

Стоимость экзоскелета составляет 3 950 000 руб.

По всем интересующим вас вопросам:
Сколько стоит экзоскелет? Где купить экзоскелет? Где заказать экзоскелет?
Получить ответы на подобные вопросы, вы можете после того, как напишите нам на почту: robroyru@yandex.ru
После чего с вами свяжется сотрудник медицинского центра и проконсультирует.

Оставьте заявку на консультацию

Видео про реабилитационный экзоскелетный костюм ExoAtlet:

ЭкзоАтлет в мед. клиниках России

Москва:

Московская область

Санкт-Петербург

Нижний Новгород

Чебоксары

Кировская область

Санаторий Вятский Увалы

Архангельск

Новосибирск

Данный список клиник составлен в 2018 году, поэтому на сегодняшний день количество реабилитационных центров в которых есть ЭкзоАтлет может быть больше.

Источник