Эквитермическое регулирование что это
Эквитермальное регулирование понятие и практика
Главная страница » Эквитермальное регулирование понятие и практика
Системой домашнего отопления используются радиаторы, для которых в холодное время требуется достаточно высокий нагрев. Однако оптимальной видится поддержка нагрева радиаторов на таком уровне, чтобы соблюдался баланс между подаваемой выходной мощностью нагрева и тепловыми потерями на объекте. Нагреваемая до оптимальной температуры вода в процессе циркуляции – это и есть, по сути, эквитермальное регулирование на котлах бытового исполнения. Рассмотрим этот момент домашней сантехнической практики подробнее, учитывая интерес многих владельцев бойлеров – собственников частной недвижимости.
Детали организации на эквитермальное регулирование
Для организации функционала эквитермального регулирования теплоносителем, температурный датчик необходимо размещать снаружи здания на теневой стороне, на высоте не менее 2 метров от земной поверхности.
Для частных семейных домов и других объектов недвижимости видится очевидным фактором изменение комнатной температуры по причинам, отличным от изменения температурных значений наружного воздуха.
Поэтому, эквитермальное регулирование в классическом варианте завершается внутренним температурным датчиком (позиция 11 картинки ниже) в помещении с эталонным значением Т. Подобного рода регулирование называется эквитермальным регулированием, скорректированным с учётом контрольного значения температуры.
Практический пример с тепловым насосом
Программное обеспечение для теплового насоса обеспечивает нагрев воды в резервуаре ( 6 ) в соответствии с температурой, регулируемой по эквитермальной кривой графика (картинка ниже). Реальная эквитермальная кривая регулирования уточняет значения программного обеспечения теплового компрессора, используя наблюдаемую динамику системы.
Пример схемы теплового снабжения частного дома, где используется бойлер совместно с тепловым насосом и применяется эквитермальное регулирование
Гистерезис установлен на ± 2,5°C, поэтому компрессор включается, когда температура воды внутри резервуара становится на 2,5°C ниже значения, определенного по эквитермальной кривой графика.
Выключение теплового компрессора происходит, когда температура воды внутри резервуара на 2,5°C выше — эквитермальное регулирование от кривой графика. Роль пользователя задается двумя точками (оптимальный вариант).
Эквитермальное регулирование, оптимальная кривая значения Т возвратной греющей воды Tрад (радиатора) в зависимости от Т наружного воздуха (Tнар). С точки зрения потребления теплового насоса, оптимальный режим отмечается, когда циркуляционный насос ( 7 ) работает без остановок.
Программное обеспечение управления тепловым компрессором способно увеличивать или уменьшать нагревание воды на ± 5°C по сравнению с эквитермальной кривой в соответствии с регулируемой комнатной температурой.
Компенсация динамики системы
Комнатный показатель измеряется терминалом по месту для компенсации динамики системы. Температуру в контрольном помещении рекомендуется поддерживать близкой к значению, установленному пользователем (в данном случае — 22°C).
Это значение не должно превышать 22,5°C, в противном случае блок управления тепловым компрессором отключает циркуляционный насос ( 7 ). Если отключение происходит часто, температура нагреваемой воды слишком высока и коэффициент COP (Coefficient of Performance — отношение мощности обогрева к потребляемой мощности) уже не является оптимальным.
Рассчитать COP можно с помощью формулы:
COP = Q / Es
где Q — тепло, производимое системой, кВт/ч; Es — энергопотребление теплового насоса и всех систем, связанных с тепловым насосом, кВт/ч.
График, демонстрирующий связь между системным отношением мощности обогрева к потребляемой мощности (COP) и фактором энергосбережения, по сравнению с электрическими бытовыми котлами
С целью определения КПД и эффективности нагрева, проводился эксперимент с измерением четырёх температурных значений:
Использовались два термометра типа «Extech EA», каждый с двумя калиброванными контактными температурными датчиками. Контрольные сенсоры устанавливались на медные трубы под теплоизоляцией.
Анализ оптимизации установки с эквитермальным регулированием
На практике исследовалось и оптимизировалось поведение системы водоснабжения, установленной внутри частного семейного дома. Схема системы показана на картинке выше. Источником энергии является скважина ( 1 ) с уровнем воды 7,73 метра ниже уровня земли. Уровень воды не колеблется — воды хватает в течение всего года.
Погружной насос ( 2) перекачивает воду через теплообменник вода-хладагент теплового компрессора типа «Mastertherm Aquamaster AQ22Z» ( 3 ) в сборную скважину ( 4 ), расположенную в 16 метрах от скважины-источника ( 1 ). Циркуляционный насос ( 5 ) является принадлежностью теплового компрессора и выбирался с учётом действия высокой эффективности.
Прибором обеспечивается циркуляция горячей воду между напорным насосом ( 3 ) и водяным резервуаром объёмом 300 литров ( 6 ). Аппарат имеет потребляемую мощность до 150 Вт и расход воды 0,6 л/с. Водяной резервуар установлен с целью снижения цикличности действия теплового насоса. Устройство циркуляции отопительной воды типа «Wilo Jonos Pico 25/6» ( 7 ) подаёт горячую воду на 13 радиаторов ( 8 ).
Общее количество теплоносителя в системе отопления (включая водяной бак и тепловой насос) составляет 560 литров. Расширительный бак ( 9 ) необходим для безопасности системы. Домашняя отопительная система с эквитермальным регулированием содержит также трёхходовой клапан и второй резервуар для воды с теплообменником под производство горячей воды ( 10 ).
Эти компоненты не отмечены на схеме, потому что подготовка горячей воды не является предметом темы об эквитермальном регулировании. Рассмотрена только система отопления, которая включает в состав также контрольный терминал ( 11 ) с пользовательским интерфейсом, термометром и цифровой связью с тепловым насосом.
Рассмотренная система является одновалентной. Частный жилой дом хорошо изолирован, мощности теплового насоса достаточно для отопления домашних помещений в течение всего сезона.
Преимущественные стороны эквитермального регулирования
Преимущество эквитермального регулирования состоит в том, чтобы обеспечивался нагрев объекта при самой низкой температуре нагрева воды в самые длинные периоды времени. Так обеспечивается постоянный температурный фон нагревательных элементов. Поскольку радиаторы нагреты постоянно, налицо стабильное тепловое излучение, благодаря чему достигается оптимальный комфорт пользователя.
После выполнения настройки эквитермальной кривой, необходимо подождать один-два дня, чтобы получить тепловую характеристику по месту. Также следует проконтролировать частоту переключения комнатного термостата. Если прибор отключается слишком часто, очевидно – нагрев осуществляется, главным образом, комнатным термостатом, потому необходимо уменьшить крутизну эквитермальной кривой.
Следует помнить : внешний датчик эквитермального регулирования обычно располагается на северной или северо-западной стороне обслуживаемого здания.
Заключение
Для настройки эквитермального регулирования на котлах важны различные вводимые значения, например:
При выборе подходящей кривой графика необходимо понимать, что если кривая слишком крутая, здание не будет отапливаться за счёт эквитермального регулирования, но регулирование будет выполнено комнатным термостатом.
Поэтому преимущества эквитермального регулирования будут попросту утеряны, а система сможет реагировать только на температуру окружающей среды. Если же кривая графика слишком мала, температура нагреваемой воды будет недостаточно высокой, чтобы обеспечить комфорт внутри отапливаемого здания.
КРАТКИЙ БРИФИНГ
Протерм датчик наружной температуры
Котел Protherm?
Почему именно котлы словацкого производителя «Protherm» Вы предлагаете, задают часто этот вопрос покупатели газовых котлов, заходя в наш офис.
Во первых – потому что газовые котлы «Protherm» появились одними из первых в Республике Беларусь из зарубежных марок. Это оборудование прошло испытание временем отвечаем мы. Котлы, появившееся в 1995-1996 гг. исправно служат потребителям и сегодня.
Во вторых – в 2007г. владельцем завода «Protherm» стал немецкий концерн «Vaillant», известный производитель отопительной техники в Европе, который привнес новые идеи и технологии.
В третьих – широкий модельный ряд котлов.
Напольные газовые котлы: Проверенные временем напольные газовые котлы серии Медведь КLOM и напольные газовые котлы со встроенным 90 литровым бойлером серии Медведь KLZ, который позволяет пользователю иметь горячую воду (помимо отопления). Учитывая спрос Белорусского рынка, был определен оптимальный подбор мощностей: 20КLOM/KLZ (18кВт), 30КLOM/KLZ (26кВт), 40КLOM/KLZ (35кВт), 50КLOM/KLZ (45кВт).
Котлы серии Медведь имеют чугунный теплообменник, модуляцию мощности и эквитермическое регулирование, что позволяет подключить комнатный термостат и уличный датчик.
А так же, кроме обычного отвода продуктов сгорания в дымоход возможна работа котла с надставкой полутурбо, что экономит деньги владельцев домов, у которых в дымовом канале не установлены трубы из нержавеющей стали или он занят твердотопливным котлом, который работает как резервный.
Если данной мощности не хватает для вашего дома, то имеется модельный ряд напольных каскадных газовых котлов повышенной мощности серии Гризли 65KLO (65кВт), 85KLO (85кВт), 100KLO (99кВт), 130KLO (130кВт), 150KLO (150кВт) с чугунным теплообменником.
Навесные газовые котлы. Модельный ряд настенных котлов постоянно обновляется и усовершенствуется. В настоящее время в модельном ряде представлены серии настенных двухконтурных газовых котлов Гепард (23кВт) и Пантера (25, 30кВт) с открытой и закрытой камерой сгорания у которых установлено два пластинчатых теплообменника, что позволяет увеличить срок службы теплообменника. Во всех моделях котлов установлены современные системы энергосбережения eBus, которая позволяет управлять котлом посредством электронного взаимодействия всех датчиков, как котловых, так и периферийных (комнатный датчик и датчик наружной температуры), насосы с автоматическим переключением скоростей. В серии Пантера имеются также и одноконтурные котлы (25кВт), к которым возможно подключить водонагреватель.
Твердотопливные котлы: Так же в модельном ряде есть чугунные твердотопливные котлы серии Бобер, которые имеют регулятор тяги, позволяющий производить загрузку 2-3 раза в сутки в зависимости от наружной температуры воздуха.
Электрические котлы: Электрические котлы серии Скат, выпускаются в диапазоне мощности от 6 кВт до 28 кВт и оснащены электронным управлением с функцией ступенчатого включения и выключения мощности. Модель котла 6К (6кВт) можно подключить к сети 220Вт, что позволяет его использовать в не больших дачных домиках (до 70 м2).
В четвертых – качественный сервис. Любая техника, даже очень хорошая, может ломаться. Тогда необходимо иметь обученных специалистов и комплект запасных частей, и то и другое у нас имеется, поскольку ежегодно с 2005г., группа из 15-20 специалистов выезжает от нас на завод «Protherm» в Словакию на обучение и повышение квалификации, а определенное количество запчастей всегда имеется на складе.
В пятых – комплексный и индивидуальный подход к заказчику. Помимо того, что мы предлагаем котлы, мы предлагаем заказчику (по его желанию) весь комплекс работ по монтажу отопления, водоснабжения и канализации.
Мы отдаем себе отчет, что белорусский рынок насыщен различными марками котлов. Поэтому можно и нужно сравнивать характеристики, цены, отзывы на котлы других марок. Мы сами говорим об этом потенциальным покупателям. Но мы так же знаем, что каждый третий зашедший в магазин за консультацией, скоро станет нашим клиентом, за что мы ему благодарны.
Напольные чугунные газовые котлы Protherm Медведь
Преимущества и оснащение котлов Медведь
ОВ – отопительная вода
ГВС – горячее водоснабжение
Благодаря использованию подходящего комнатного регулятора достигается более высокий уровень комфорта при более экономичной эксплуатации.
Датчик наружной температуры
Неотъемлемая составная часть системы управления котлом посредством эквитермического регулятора.
Полутурбо – замена дымохода
В случаях, когда нет возможности обеспечить вывод продуктов сгорания в дымоход, можно с помощью установки дополнительной насадки c вентилятором «PROTHERM PT» – «полутурбо» отводить продукты сгорания непосредственно через стену.
Соединительный комплект «котёл – бойлер»
Облегчает работу при подключении бойлера к котлу и обеспечивает их взаимодействие.
Чугунные котлы серии Медведь являются самым подходящим решением для модернизации Вашей прежней системы отопления. Их можно подключить и к более старым системам с открытым расширительным бачком, либо они могут дополнить систему отопления, в которой в качестве источника тепла используется котёл на твёрдом топливе.
Благодаря своей массивной конструкции, они гарантируют продолжительный срок службы и простую в обслуживании, не создающую проблем эксплуатацию.
Kотёл МЕДВЕДЬ TLO сконструирован на основании низкотемпературных чугунных котлов МЕДВЕДЬ PLO. Он предназначен для отопления объектов с гравитационной отопительной системой, независящей от электричества.
Продуманная конструкция – высокая эффективность
Практичное расположение элементов на панели управления повышает простоту обслуживания котла.
Безопасность – важный параметр котлов
Продуманная конструкция прерывателя тяги оптимизирует условия сжигания топлива и поддерживает правильную тягу в дымоходе. В случае нестандартных условий вытяжки (засорение дымохода, неблагоприятные климатические условия, атмосферное влияние) система контроля тяги в дымоходе обеспечит отключение котла, предотвратив возникновение опасности для живущих в здании людей и для окружающей среды.
Котлы серии KLZ оснащены превосходной системой регулирования, используемой для навесных котлов, включающей встроенный микропроцессор, плавное модулирование мощности или эквитермическое регулирование. Эту серию можно порекомендовать как для новых домов, так и для реконструированных объектов.
Котлы серии Медведь TLO:
Удобное управление котлов Protherm Медведь TLO
Рациональное расположение элементов на панели управления повышает безопасность пользования котлом. Главный выключатель вместе с элементами, предназначенными для регулирования параметров котла и контроля его работы, расположены под специально откидывающейся крышкой.
Быстрый нагрев ГВС в котлах Protherm Медведь TLO
Присоединение комнатного регулятора в котлах Protherm Медведь TLO
Два насоса (для контура отопления и для ГВС), предохранительные клапана и 10-литровый расширительный бачок для контура отопления позволяют легко и быстро подключить котёл к системе отопления без дополнительных инвестиций.
Достаточное количество ГВС
Встроенный 90-литровый бойлер обеспечивает достаточное количество ГВС. Её нагрев имеет преимущество перед отоплением и всегда проводится с необходимой мощностью независимо от установленной мощности котла. Эффективный теплообменник обеспечивает быстрый нагрев воды в бойлере. Бойлер также имеет подключение для циркуляции тёплой воды.
Система регулирования котла
Котёл оснащён эквитермическим регулятором и таймером. Встроенный в панель управления таймер позволяет пользователю заранее выбрать определённые интервалы времени на протяжении дня, когда требуется тепловой комфорт, и интервалы времени с пониженной температурой (ночью или в то время, когда семья уходит на работу и т.п.).
Выгоды эквитермического регулятора
Наглядная панель управления
Для Вашего удовлетворения
Двухступенчатое регулирование – экономия топлива
Двухконтурные газовые котлы Протерм Ягуар
Сегодня компания производит свыше 90 наименований оборудования для отопления. Среди них газовые, электрические напольные и настенные отопительные протерм котлы современного типа, а также каскадные модули, комплекты с водонагревателем, бойлеры. У завода имеется семь производственных линий, что позволило поставлять оборудование и осуществлять сервисное обслуживание в различных странах по всему миру. В России компания играет лидирующую роль по производству отопительного оборудования.
Котлы протерм по разновидностям
Напольные котлы используются для обогрева загородных коттеджей, частных домов и больших промышленных сооружений. Вследствие своего назначения напольный котел protherm обладает большой производительностью и высокой мощностью.
Оборудование настенного типа более компактное, чем напольное. Оно не занимает много места и подходит для обогрева, как частных домов, так и квартир. В каждой серии отопительных котлов есть модели, которые не нужно подключать к дымоходу в связи с тем, что они имеют коаксиальную систему отходящих газов. Это конструкция из двойной трубы, по внутренней части которой отработанные газы выходят наружу, а по внешней поступает воздух для горения. Настенные газовые котлы используются, как правило, в квартирах, жилых домах либо дачных строениях гораздо чаще, чем другие разновидности данного оборудования, которые применяются на промышленных предприятиях или в частном секторе.
Электрические котлы имеют высокий КПД, работают тихо и устанавливаются просто. Они используются чаще всего в квартирах или частных домах в черте города. Протерм котлы справляются с отоплением компактного загородного коттеджа. Производительность электрических котлов варьируется от 6 до 28 кВт.
Энергомир представляет котлы «Протерм»
Чуть более 30 лет компания «Protherm» поставляет на европейский и мировой рынки высококачественную и всегда современную продукцию. При этом любое оборудование этой марки возможно приобрести – в сравнении с иными брендами мирового уровня – по действительно низкой цене. Трудно поверить, но высочайшее качество и техническое совершенство всей товарной линейки «Протерм» вполне уживается с адекватными, бюджетными ценами на него.
Качество, проверенное временем по стоимости, для нашего времени удивительной – вот ПОЛНАЯ характеристика продукции с логотипом «Protherm». Именно по этой причине наша компания при выборе поставщиков в первую очередь обратила свое внимание на модельный ряд ТЗ «Протерм».
Если говорить об отопительных котлах и бойлерах, то компания в этой товарной линейке с лихвой перекрывает возможный потребительский спрос на различные мощности, функционал и вид потребляемого топлива (это не о бойлерах). Широкий спектр мощностей у электрических, газовых, жидкотопливных, твердотопливных и комбинированных («всеядных») котлов гарантированно привлечет внимание самого взыскательного потребителя.
Бойлеры косвенного нагрева от «Протерм», предлагаемые Энергомиром, столь же совершенны, как и остальная отопительная техника и комплектующие к ней. Обратитесь с вопросом к любому специалисту и – если он не аффилирован с конкурентами, а является независимым экспертом – поинтересуйтесь его личным топ-списком. Практически уверены, что первым вы услышите имя «Протерм».
Заказываем котлы протерм оптом
Эквитермическое регулирование-ветка от темы по экономии газа
Серг4, Внутрях этот девайс?
Неисправности газовых котлов Ремонт газовых котлов Диагностика газовых котлов Схемы и инструкции Марки и модели котлов Популярные темы
Неисправности
Этот блок для тех, кто впервые попал на страницы нашего сайта. В нашем форуме рассмотрены различные неисправности встречающиеся в газовых котлах и колонках. Наиболее частое проявление дефектов следующие:
Ремонт газовых котлов и колонок
Учитывайте, что ремонт газового оборудования и монтаж отопления должны выполнять профессиональные, сертифицированные работники. На форуме размещены темы рассчитанные на мастеров в этой области. Неквалифицированный ремонт может иметь очень серьёзные последствия. В форуме рассматриваются следующие вопросы:
Диагностика газовых котлов
Как правило, большинство современных газовых котлов имеют внутреннюю систему диагностики, которая самостоятельно выявляет какую-либо неисправность и высвечивает ее код на цифровом дисплее. Так как каждая модель имеет свои коды, они перечислены не здесь, а в соответствующих темах форума
Из кодов ошибок мастер выявляет наиболее вероятную причину поломки. Однако некоторые дефекты процессор (контроллер) не определяет в кодах ошибок, они требуют детальных ручных измерений или настройки узлов оборудования. По результатам диагностики возможно потребуется:
Начинающие ремонтники часто ищут принципиальные схемы, схемы соединений, пользовательские и сервисные инструкции. На сайте они размещены в специально отведенных разделах и доступны к скачиванию гостям, либо после создания аккаунта:
Какие марки рассмотрены
В форуме рассмотрены практически все используемые марки котлов.
Собрана большая база по неисправностям, методам их диагностики и устранения. Приведем несколько ссылок:
Популярные темы
В процессе ремонта у мастеров возникают интересные темы для обсуждения. Перечислим только некоторые:
Эквитермическое регулирование что это
Интеллигентные системы управления кондиционировани я
Системы кондиционирования воздуха,связанные с оборудованием сооружений и помещений,потребуют комплексный подход с точки зрения регуляции,саморегуляции,программирования,логики решения.Необходимо их понимать,как кибернетическую систему, предназначенную для строительства, энвироменталистике и окружающей среды. Решение этих систем построено на аппликации эквитермической или двухпозиционной регуляциях. Собственная регуляция может быть потом решена аналогичными регуляторами в комбинации с цифровыми кибернетическими системами.В статье приведены подходы к решению таких систем.
1 Doc.Ing. Peter Liptak,PhD.,Faculty of special technology, Alexander Dubcek Univerzity in Trencin, Studentska 1,911 01 Trencin, Slovak republic,tel. 0905 313 059, 0903 655 940, e-mail: liptak@tnuni.sk
2. У правление кондиционировани я воздуха на основе эквитермической регул яции.
v(t)
w(t) e(t) u(t) y(t)
+
 |
 |
Для регуляторного отклонения действительно :
Для изображени я ретрансля н ционный функции действительно :
(2.2)
 | ||||
 |  | | |  |
При так ом расположени и регулируемой цеп и изображен ие итоговой ретрансляционн ой функции указан о уравнением :
(2.3 )
Не достатком двухпозиционн о й регул яции и является то,.что при большей окружност и трубопровод а при быстрых колебаниях операционн ых величин могут возник ну ть гидравлические перебои, связанн ые с высоким уровнем шума [2].
(2. 4 )
Для регулятора объясним пропорциональн ую нечувствительность безразмерны м параметро м 
Р егулируем ая система изображена дифференциальн ым уравнение м с последующим аргументом.
(2. 5 )
1. Пропорциональная амплитуда колебаний:
(2. 6 )
2. Относительный сдвиг средн его значения (средних данных) колебани й от заданного значения w:
(2. 7 )
3. Пропорциональная частота колебани й :
(2. 8 )
4. Масштаб периода включение операционн ой величины и периоды колебаний :
(2. 9 )
SHAPE \* MERGEFORMAT 
Tab. 2. 1 месячные расходы на от о пл е ние при д лительных температурн ых торможени ях [2]
Существуют три альтернативы: [2]:
1. 7 x в неделю ночно е торможение на икс °C от 21.00 ч. до 5.0 0 час.
в ввоскрксенье целые сутки,
в воскресенье и субботу круглые(целые) сутки.
Tab. 2. 2 пример р асход а топлива для от о пл е ни я при ночны х температурны х торможени ях [2]
[1] PITEĽ, J.: Riadenie vykurovania na báze ekvitermickej regulácie. /online citované 3.3.2008 / http://www.atpjournal.sk/casopisy/atp_04/pdf/atp-2004-03-39_41.pdf
[2] KACHŇÁK, A. – RÁC, R. – DIENOVÁ.: Optimalizácia teplotných útlmov pri vykurovaní budov. / online citované 5. 3. 2008 / http://www.atpjournal.sk/casopisy/atp_05/pdf/atp-2005-03-86.pdf
[3] KACHŇÁK, A. – HOLIŠ, M.: Aplikácia hybridného neuro-fuzzy systému pre optimalizáciu kontinuálneho procesu. In: Automatizace, 7, 2002, s. 400-408.
[4] Lipták, P., Kopecký, I., Galeta, A.: Špeciálna technika, časť: Stroje a zariadenia. Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne, Trenčín 2005. ISBN 80-8075-053-X.
[6] Kružliak, J.: Prevádzková spoľahlivosť, diagnostika a údržba ženijných strojov. Vojenská akadémia Liptovský Mikuláš, 2002.
[7] Balátě, J.: Automatické řízení. BEN Praha, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
[8] Boršč, M., Hurta, F., Vitko, A.: Systémy automatického riadenia. Trenčianska univerzita v Trenčíne, 2001. ISBN 80-88914-48-5.
[9] Technický popis a návod na obsluhu, ošetrovanie a údržbu diaľkového detektora TCHL DD-CWA. Vojenský technický ústav Liptovský Mikuláš.
[10] Lipták, P., Gogora, M., Galeta, A: Probable trends in development of light Armored Vehicles 4×4. In : Zborník 7. Symposium on Weapon Systems, Brno 2005. ISBN 80-7231-007-0.
[12] Számtó, L.: Maxwellovy rovnice a jejich názorné odvození. BEN Praha, 2003. ISBN 80-7300-096-2.
[13] Bajla., J., Lahučký, D.: Strojárske tabuľky. SÚTN Bratislava, 2004. ISBN 80-88971-18-7.
[14] Lahučký, D., Kacko, P.: Základy inžinierstva. TnU AD v Trenčíne, 2006. ISBN 80-8075-148-X.
[15] Maga, D., Halgoš, J., Lahučký, D.: Finite Element Based Analysis of Speciál Mechatronic Actuator. Mechanics 4/2006, Journal of Theoretical and Applied, Sofia 2006. Str. 3-16. ISSN 0861-6663.
Оппонент: Doc. Ing. Oto Barborák, CSc., Doc. Ing. Milan Jozefek, CSc., Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne,