как повернуть карту в приложении mi home

Робот пылесос xiaomi как построить карту

Что из себя представляет функция построения карты

На сегодняшний день эта функция может быть построена с помощью одной из двух техник:

Оба варианта позволяют искусственному интеллекту анализировать и сохранять в памяти параметры помещения. Благодаря этим данным электроника строит оптимальный план маршрута.

Автоматический способ построения карты роботом пылесосом

Как только вы запустите робота-пылесоса, он начнет самостоятельно составлять карту вашей квартиры. Все, что вам нужно сделать, это дождаться завершения процесса очистки. Затем вы можете исправить его с помощью приложения Mi Home. Если робот не пропылесосил хотя бы одну комнату, вы можете сбросить карту и начать процесс уборки заново.

Добавляем робот пылесос в Homey

Для интеграции робота-пылесоса «Xiaomi» с Homey выполните следующую процедуру:

Определяем координаты:

Чтобы указать координаты, открываем приложение Mi Home и переходим на страницу пылесоса так, чтобы была видна карта помещения. Затем мы берем в качестве входных данных координаты 25500×25500 — это так называемая нулевая координата, и она начинается от док-станции пылесоса.

Мы создаем тестовый поток, в столбце при перемещении теста Этот поток запускается, а в столбце Затем мы перетаскиваем карту Mi Robot и прокручиваем до действия Отправить пылесос в пункт назначения. Затем нам нужно задать координаты X и Y, помня, что док-станция имеет размер 25500×25500, прибавить и вычесть значения к этим координатам по 1000, и запустив тестовый прогон Flow посмотреть на открытую карту в приложении Mi Home.

Мы помним, куда движется индикатор точки назначения, поэтому можем ориентироваться в координатах, складывая или вычитая их, чтобы попасть в нужную область. После определения системы координат мы пытаемся переместить целевую точку в левый нижний угол нужной области. (Возможно, кому-то потребуется переместить его в правый нижний угол или даже в верхний, в зависимости от расположения док-станции, но для меня это левый нижний угол).

Обозначаем границы зон

Чтобы выполнить это действие, выполните следующие манипуляции:

Источник

Решил написать что-то вроде обзора, в котором сведу все свои знания по работе с приложением для управления умного дома — Xiaomi Mi Home. Что-то удалось почерпнуть в профильных форумах, большинство знаний добыто методом проб и ошибок. Буду рад обсуждению — мыслям, комментариям и постараюсь ответить на вопросы

Где купить?

Таблица (обновляется) по экосистеме Xiaomi

Для начала необходимо зарегистрировать Mi account, если вдруг у вас его еще нет, то идем сюда и регистрируем. Считаем что он у вас уже есть.
Мое личное мнение — ставить лучше оригинальную версию из Google Play. При установке приложения ОБЯЗАТЕЛЬНО выбирать регион — материковый китай, язык — английский.

Если все же вам хочется иметь локализированую версию — то могу рекомендовать приложение переведенное проектом multirom.me, актуальную версию можно скачать — здесь. Регион — так же необходимо выбрать Китай, язык — по умолчанию.

После того как установлено приложение Mi Home — можно подключать устройства из состава экосистемы Xiaomi. Все устройства можно разделить на 2 типа — те, которые работают самостоятельно, и те, которым нужен шлюз Xiaоmi Gateway — эти устройства работают по специальному протоколу Zigbee. Про подключение различных устройств я уже рассказывал в их обзорах, здесь я буду больше уделять внимания общим вопросам работы с приложением Mi Home.

Чуть ранее я упомянул о том, что рекомендую ставить официальное приложение и английский язык. Пришло время рассказать почему. Дело в том, что в локализированном приложении, русский язык установлен вместо китайского — если в основных окнах, настройках — все красиво и понятно, то стоит копнуть чуть глубже — например в сценарии, без которых работа умного дома невозможна, и мы натыкаемся на китайский. И все равно придется переключаться на английский. В качестве примера — скриншоты из окна сценарием шлюза Xiaomi — слева локализированного приложения, в центре — официального. Кстати официальные плагины — так же в большинстве своем — английские, пока единственный обнаруженный мной не переведенный плагин — wi-fi розетка — справа.

По умолчанию окно устройств приложения Mi Home — имеет вид списка, в котором выведены все подключенные устройства. По нажатию на устройство — запускается его плагин, либо окно управления — так как отдельные плагины есть не у всех устройств системы. Если плагин не установлен — он автоматически скачивается. Нажав кнопку в верхнем левом углу, и выбрав в открывшемся меню тип отображения — Сетка (Grid) — мы переключаем приложение в режим пульта ДУ умным домом. Все устройства отображаются в виде отдельных «клеточек», в которых отображаются их показания, или состояние. Например датчики температуры/влажности имеют две клетки — с температурой и влажностью, а шлюз сяоми — три клетки, управление радио, подсветкой и сигнализацией. Выстроить эти клетки можно просто нажав и не опуская передвинуть пальцем.

Теперь что касается плагинов. Даже если у вас установлена официальная версия приложения — это не является помехой для русификации плагинов устройств. Самое сложное что для этого нужно — root права на вашем смартфоне / планшете. Да мы говорим про Android — IOS пока я не трогаю, так как не на чем экспериментировать. Есть пути русификации и без root — например вот этот способ. Но мне кажется что получить root — проще, быстрее и полезнее.

Все плагины устройств — являются отдельными файлами, с расширением apk — по сути каждый из них отдельное приложение, но управляемое основным приложением Mi Home. Все плагины складываются в специальную папку, полный путь к ней — /data/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/mpk — далее идет список папок с названиями из трехзначного номера. Например умный удлинитель — 150, шлюз — 108 и т.п. На вашем устройстве будут находится только папки тех устройств что у вас есть.

Для их русификации их нужно просто заменить. Я использую плагины отсюда, все удобно расписано и актуально.

Для того чтобы попасть в папку с плагинами — нам и нужны root права, так как это системная область. Кроме этого нужно приложение — я использую Root Explorer при помощи которого и перезаписываются файлы. Приложение имеет две независимых вкладки — на примере это папка с плагинами mpk и вторая — папка Download, куда скачиваются плагины.

Теперь поговорим и вкладке Profile (Мой кабинет) приложения Mi Home. Здесь есть несколько важных и полезных кнопок, которые вам здорово могут пригодится-

Automation(Автоматизация) — Это список ВСЕХ ваших смарт-сценариев, и так же состояние их активности на данный момент — переключатель справа. При помощи этого переключателя можно активировать или деактивировать любой сценарий.

Share(Поделится) — в этом меню вы можете дать доступ к любому из своих устройств другому человеку — на другой mi account. В этом случае на другом устройстве так же нужно установить Mi Home и зарегистрировать mi account. Из списка устройств (видно к какому уже есть доступ, а к какому нет) — нажимаете на нужное вводите ID другого аккаунта. Владелец другого аккаунта получает уведомление о том, что ему предоставлен доступ на устройство, принимает его и может им управлять.

Так же есть функция Family (Моя семья) — добавив mi account члена семьи туда, вы обеспечите ему доступ сразу ко всем устройствам умного дома.

ОГРАНИЧЕНИЕ — расшаренными устройствами можно управлять, но нельзя создавать сценарии. Это можно только с главного устройства.

МОЖНО один mi account использовать одновременно на разных устройствах. В момент написания обзора — у меня под руками два смартфона с моим аккаунтом. Абсолютно идентичное управление, даже порядок кнопок подтянулся — тот что я настроил.

Сценарии

Их можно разделить на два типа.

1. Первый — назовем ручные, они создаются по нажатию в главном окне приложение mi home верхней правой кнопки — add scene — добавить сценарий. Перечень таких сценариев можно увидеть нажав на кнопку All Scenes (Все задачи) в приложении Mi Home когда оно находится в режиме просмотра списком.

Мы попадаем в окно разделенное на две части — в верхней сценарии которые будут отображаться в главном окне приложения, для их быстрого запуска, в нижней — вообще все. Нажав на нижнюю правую часть иконки любого сценарии и немного подержав палец — мы активируем режим правки — в котором мы можем перемещать, добавлять/удалять сценарии. Следует помнить что в режиме пульта ДУ — сетки — они все равно будут видны все.

4 сценария — уход из дома, возвращение, режим сна и пробуждения — имеют свои собственные иконки. Для редактирования сценария — нужно нажать в район правой нижней части иконки — маленький треугольничек.
В этом режиме можно задать название сценария в верхней части экрана и составить список действий. Так же возможно добавление пауз между ними.

Если необходимо переместить или убрать действие — в правой части экрана, слегка скрытая надписью Perform the following… имеется кнопка Edit. После ее нажатия — есть возможность удалять или изменять порядок действий. В правой верхней части окна имеется кнопка, которая вызывает меню. В нем можно включить/выключить уведомление о выполнении сценария, вывести иконку сценария на рабочий стол, или удалить его.

2. Тип — назовем его автоматизированные сценарии. Они имеют кроме перечня действий — еще и условие срабатывания. В качестве условий могут выступать — таймер (по времени и дню недели) — поступление звонка или сообщения, нажатия на кнопку, поворот кубика, сработка датчика движения или открытия.

В качестве действий могут выступать управление устройствами: включить розетку, лампочку, активировать режим сигнализации, так же можно добавить уже готовый сценарий — например по нажатию на кнопку — активировать сценарий «уход из дома», так же отключать и включать готовые существующие сценарии.

Пара примеров по сценариям. Ручной сценарий — уход из дома — сначала отключение освещения, активация режима сигнализации — он настроен на 15 секундную задержку, и через те же 15 секунд — отключение света в прихожей. Поставив выполнение этого сценария на кнопку незаметно установленную возле дверей — спокойно уходим из дома. Сначала погаснет свет везде кроме прихожей, а через 15 секунд и в ней тоже, и включится сигнализация.

Автоматический сценарий — который управляет увлажнителем воздуха. Розетка в которую включен увлажнитель включается когда влажность падает ниже 40%. Аналогичный сценарий — выключает ее, когда влажность более 50%.

Но нам не нужно увлажнять когда комната проветривается — поэтому при срабатывании датчика открытия окна — отключается и розетка и деактивируются сценарии по ее включению. При закрытии окна — все включается обратно.

На этом пока все, примеры сценариев так же есть и будут появляться в моих обзорах устройств умного дома.

Кому проще воспринимать информацию аудиовизуально — видео версия этого обзора:

Получить возврат денег при покупке почти в 1000 онлайн магазинов — Здесь

Источник

Как настроить робот-пылесос Xiaomi через приложение Mi Home

Это приложение имеет огромную известность у интернет-пользователей. Благодаря специальным функциям, через него предоставляется возможность дистанционно управлять устройствами системы «умный дом». Робот-пылесос есть в этом списке. Но, если при какой-то причине отсутствует, то можно добавить пылесос в приложение.

При установке mi home на телефон, появляются следующие действия:

Синхронизация с телефоном

При возникновении вопроса, как подключить к телефону пылесос «xiaomi», мы получаем легкий ответ — без всяких сложностей. Делается это в пару этапов. Для начала необходимо скачать и установить программу mi home с помощью app store или плей маркета. До синхронизации стоит включить и зарядить робот-пылесос. На мобильном телефоне должен быть включены мобильные данные или вай-фай. Также блютус и GPS.

В разделе приложения «добавить устройство» находим иконку «бытовая техника» и нажимаем. Так запустится процесс синхронизации. Если при подключении появилась ошибка или другие сложности, перезагрузите пылесос, зажав и держа две лицевые кнопки на корпусе устройства.

Если имеющаяся модель не отобразилась среди остальной техники даже после перезагрузки пылесоса — поместите объект самостоятельно, вручную. Когда соединение все же состоится, в новом поле укажите название сети Wi-Fi и пароль от него. В конце на главной странице должен возникнуть значок с нужной моделью. Это даст нам знать, что синхронизация прошла успешно.

Как управлять процессом уборки?

Приложение открывается несколько основных функций:

Также оснащен дополнительными сведениями о степени качества работы, срока эксплуатации и т.д. Доступ можно открыть в опции «Care».

Возможные трудности

При подключении пылесоса к приложению на телефоне мы можем столкнуться с такими нюансами:

Не получается подключиться к Wi-Fi

Во-первых, смените адреса DNS: войдите в настройки Wi-Fi, откройте действующее подключение и кликните на ярлык «свойства сетей». Удерживайте его не более трех секунд. Далее нажмите на «изменить сеть», далее выберите «дополнительно», в конце — «пользовательские». Измените текущее значение на 114.114.114.114.

Если телефон iPhone

Если установлена iOS, то скачивание будет таким же, как на андроиде. Но при отсутствии распознавания робота-пылесоса «Xiaomi» — зайдите в следующие режимы: «Profile» — «Setting» — «Regions», выберите Индию, либо Китай. Так вы смените регион и устраните проблему.

Нет возможности войти в свою учетную запись

Иногда неполадки бывают в самом сервере, который не принимает трафик с устройства. В таком случае, установите программу VPN, запустите и выберите Сингапур или Германию. И уже повторно зайдите в приложение mi home

Как настроить робот-пылесос без приложений

При производстве пылесоса «Xiaomi» в его комплектации не предполагается какое-либо приложение. Потому, чтобы раскрыть всю функциональность устройства, необходимо совершить следующее:

Как взаимодействовать с док-станцией

Для того, чтобы пылесос всегда был заряжен, необходимо проверять покрытие вай-фай в той зоне, где размещена станция. Избегайте места, которые могут быть сильно освещены солнцем. Так вы обезопасите местонахождение электроприбора.

Также придется очищать нужную поверхность от мелких предметов, кабелей и других препятствий, которые будут мешать роботу-пылесосу во время уборки.

Как настроить робот-пылесос с приложением

Устанавливая приложение, человек сохраняет свое время для других продуктивных дел. Поскольку приложение mi home предназначено для дистанционного управления. Вот несколько пунктов для настройки:

Теперь вы можете полноценно управлять пылесосом и вносить изменения по желанию.

Инструкция для выбора местоположения

Подбор необходимой локации делается просто. Первым делом откройте приложение mi home и нажмите на значок, отображающий пылесос — высветится схема комнаты. Как и во всех функциях по умолчанию стоит заданная величина. Тут она 25500Х25500. Значение является первоначальным, поэтому соответствует параметрам базы.

Создайте пробную версию Flow. Вот примерная рабочая схема: в ячейку «when» поместите окошко «This Flow is started». В опции «Then» — выберите «Mi Robot», завершающее действие — «Send vacuum cleaner to target». По итогу вы можете выставить значение координат от точки отсчета, подходящее под общие требования системы. Если есть сомнения, то наберите любое число и проверьте конечное движение пылесоса. Это позволит полностью ориентироваться в пространстве и не путаться с зонами в помещении.

Выбираем границы

В пробном окне выберите фразу «Start zone cleaning». Координаты отбираются тестовым методом. Но помните, существует два шаблона для выбора координат. Вторая должна включать в себя большее значение, чем первая. При неправильном выборе и сохранении — многофункциональность робота-пылесоса пропадет. Значение «Start zone cleaning» обозначает количество комнат, которые нужно будет убрать.

Голосовое управление

Оно используется практически в любом техническом изобретении. Технология управления голосом стала актуальной не так давно, но популярность обрела широкую. Особенное развитие такого управления началось после выхода системы «умного дома». Если рассматривать робот-пылесос, то подключение звукового сопровождения точно необходима.

Команды голосовым управление могут быть заданы в системе изначально. Или человек сам может создать нужный сценарий. Владелец оборудования четко и достаточно громко проговаривает команду. Это требуется для того, чтобы устройство правильно выполнило поставленную цель.

По некоторым причинам большинство моделей роботизированных пылесосов не имеют голосового помощника. А вот исключением является Xiaomi, так как финансовая сторона и технические возможности позволили создать персонального помощника — Xiao AI.

Реализация голосового управления Xiaomi:

Подключение робота-пылесоса к телефону с картинками

Для подключения Робота-пылесоса к телефону Вам потребуется приложение Mi Home, доступное для скачивания в Play Market и App Store.

Шаг 1. Предварительно зарядите пылесос. Убедитесь, что телефон подключен к Wi-Fi-сети на частоте 2.4 ГГц. Запустите приложение Mi Home. Для добавления устройства необходимо нажать «+» в правом верхнем углу.

Шаг 2. Для автоматического поиска устройств приложение предложит Вам включить Bluetooth. После этого Вы сможете подключить устройства поблизости. Для подключения нажмите на изображение робота-пылесоса.

Если по каким-либо причинам устройство не распознается автоматически или Вы не воспользовались автоматическим поиском, то Вы можете добавить устройство вручную. Для этого нажмите на кнопку «Добавить вручную», из списка устройств выберите нужный пылесос во вкладке «Бытовая техника».

Шаг 3. Приложение попросит Вас сбросить настройки пылесоса. Зажмите две кнопки на корпусе пылесоса, как показано на картинке, и дождитесь голосового уведомления о сбросе настроек.

Шаг 4. В следующей вкладке выберите домашнюю сеть Wi-Fi к которой подключен Ваш смартфон. После этого начнется подключение и обновление устройства.

Шаг 5. После успешного подключения устройства Вы можете выбрать его расположение. Расположение устройства при необходимости можно будет изменить в настройках.

Шаг 6. На следующем шаге Вы можете переименовать устройство. Рекомендуется устанавливать наименования устройств на кириллице (на русском языке).

Шаг 7. Вы можете добавить Mi аккаунты для совместного использования пылесоса.

Функционал

На главном экране отображено имя пылесоса и его текущее состояние: информация о количестве пройденного расстояния, времени уборки и уровень заряда аккумулятора. В центре будет отображена карта помещения. В правом верхнем углу три точки открывают дополнительные настройки робота. Кнопка «Док-станция» отправит робота на зарядку, кнопка «Уборка» запустит последовательную уборку.

Потяните пальцем от низа экрана к центру,чтобы открыть больше настроек.

Дополнительные настройки

Настройки пылесоса

Дополнительная информация

Если устройство не подключается:

Видео по настройке робота-пылесоса

Источник

«Привет Siri, уберись на кухне» (пылесос Xiaomi + Homey)

В данной статье хочу рассказать как интегрировать пылесос Xiaomi (вторую версию, но первая должна быть аналогичной) в Homey (он же колобок). А так же обозначить зоны уборки в помещении и управлять их уборкой через HomeKit, Siri или использовать в любых сценариях.

1. Обновляем прошивку пылесоса, если требуется:

Для начала потребуется обновить пылесос до прошивки не ниже 3.3.9_001633 т.к. в ней появилась возможность сохранения карты (а так же возможность указать виртуальные ограничения зон уборки, чтобы пылесос не заезжал в проблемные зоны.). На версиях ниже тоже будет работать, но не стабильно, т.к. при каждом запуске карта будет обновляться и все координаты сбиваться.

После обновления, там же в приложении Mi Home, выбираем пылесос / настройки (многоточие в верхнем правом углу) / настройки робота / и включаем «режим сохранения карты». После чего на главной странице управления пылесосом появился кнопка «редактировать карту» жмём её и сбрасываем старую карту. Запускаем пылесос на уборку по всей квартире, чтобы он построил и сохранил всю карту помещения.

2. Добавляем пылесос в Homey:

IP адрес можно посмотреть на роутере в списке клиентов WiFi, а о том как достать token есть много статей, но мне больше всего понравился способ с эмулятором Android Nox и версией Mi Home от Вевса. Если у Вас есть устройство на Android, то эмулятор можно пропустить (у меня просто ни одного Android устройства дома не оказалось) подробнее где что скачать и как делать можно найти здесь.

После того как достали token, добавляем в Homey новое устройство, выбираем Mi Robot в соответствующем плагине и прописываем ip и token.

3. Определяем координаты:

Для определения координат открываем приложение Mi Home и переходим на страницу пылесоса, чтобы была видна карта помещения. Далее за вводное берём координаты 25500×25500 это так называемая нулевая координата, и начинается она от док станции пылесоса. Создаём тестовый Flow, в столбик when перемещаем для теста This Flow is started, а в столбик then перетаскиваем карточку Mi Robot и перелистываем до действия Send vacuum cleaner to target. Затем необходимо задать X и Y координаты, помня что докстанция это 25500×25500 прибавляем и убавляем значение к этим координатам по 1000, и выполняя тестовый запуск Flow смотрим на открытую карту в приложении Mi Home. Запоминаем куда перемещается указатель точки назначения, тем самым сможем ориентироваться в координатах, прибавлять или убавлять их для попадания в нужную зону. Определившись с системой координат, стараемся переместить точку назначения в левый нижний угол желаемой зоны уборки. (возможно у кого-то нужно будет переместить в правый нижний угол, или даже верхний, зависит от положения док станции, но у меня это левый нижний)

4. Обозначаем границы зон:

Следующим шагом меняем действие Send vacuum cleaner to target в тестовом Flow на Start zone cleaning. Формат координаты в этой карточке следующий [18700, 27600, 22200, 33200, 1] где 18700, 27600 координаты X и Y нижней левой точки зоны уборки, которую мы определили на предыдущем шаге, а 22200, 33200 координаты верхней правой точки этой зоны, которая определяется путём экспериментов. Прибавляя и убавляя значения, проверяем получаемую зону после запуска Flow на карте в Mi Home. ВАЖНО координаты второй точки ОБЯЗАТЕЛЬНО больше чем первой! Если координаты второй точки получились меньше чем у первой, то нужно их поменять местами в шаблоне, иначе не будет работать. А последний оставшийся параметр в шаблоне «1» это количество циклов уборки, по аналогии с тем же параметром в Mi Home от 1 до 3.

Таким же способом определяем координаты других зон если требуется.

5. Добавляем в HomeKit:

Для запуска зональной уборки через Siri потребуется добавить в Homey виртуальную кнопку через модуль Virtual Devices. Лучше всего Siri будет озвучивать тип кнопки Heater, такой тип она будет считать выключателем, а не розеткой или светом.

Далее создаём Flow где when это условия включения виртуальной кнопки, а then это карточка Mi Robot с действием Start zone cleaning по указанным координатам. И ещё одна карточка это выключение виртуальной кнопки. Т.к. если оставить её включенной, то второй и далее запуск через Siri не пройдёт, т.к. HomeKit видит что данное устройство уже включено и не передаёт команду в Homey.

Остаётся только пробросить виртуальную кнопку в HomeKit через плагин от Sprut’а, переименовать как Вам нравится, и создать сценарий в приложении Home Вашей iOS, где в имя написать удобную Вам команду, например «Уберись на кухне», а в действие добавить включение той самой добавленной виртуальной кнопки.

Всё теперь можно командой через Siri «Уберись на кухне» отправить пылесос убираться в нужной зоне. Это быстрее и удобнее чем рисовать каждый раз зону в приложении Mi Home, и работает даже без интернета (разве что SiRi нужен интернет) и китайских серверов, которые часто стали сбоить, после чего в приложении Mi Home ничего нельзя сделать 🙂

Источник